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燃油车与电动汽车热管理集成方法研究
2024.01.25

摘要

本文介绍了美国通用在燃油车与电动汽车热管理研究中,利用GT-SUITE建立了燃油车与电动汽车中子系统模型和控制系统,并与它自身开发的VERDE汽车性能分析工具耦合,进一步对热管理集成方法研究,主要包括了整车与热管理系统集成、动力模型演化、模型精确度、控制系统和标定等方面的研究。


研究背景

电动汽车目前处于一个高速发展阶段,市场份额也是在不断的增加。面对这种发展趋势,必须通过虚拟技术运用快速推出产品以满足市场需求。通用汽车建立物理模型,通过快速学习和快速失败的过程,从而实现整车的研发工作。另外在设计和时间上也面临挑战,概念设计往往会出现产品的需求不明确、数据或模数不全的情况,工程师需要去平衡集成系统中的需求,满足整车热管理和效率要求,因此产品研发的复杂程度会增加;而且还会面临产品中的多层组件、系统、车辆控制和自动驾驶带来的额外困难。因此需要建立的虚拟工程技术来缩短车辆研发周期。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图1)


虚拟工程流程

通用汽车有一套完善的虚拟工程流程,该流程包括先进的设计、整车系统级研发和整车验证。先进的设计阶段:确定概念设计产品的范围、需求及性能,包括系统机械化、部件或系统规模。整车系统研发阶段:具有成熟CAD数学模型,性能数据以及前期标定或控制。整车验证阶段:通过XIL测试实现集成模型的控制和标定。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图2)


整车与热管理系统集成

VERDE (Vehicle Energy and Range Development Environment)是通用汽车开发的汽车性能分析工具,能够用于预测燃油经济性、续航里程、汽车性能和驾驶性等。通用汽车在整个车辆开发过程中都用在使用VERDE工具。VERDE与GT-SUITE建立的整车热系统能进行耦合仿真计算。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图3)


对于电动车,在GT-SUITE中建立电池热管理模型、电子元件热管理模型、驱动单元、空调系统模型、驾驶乘员舱模型和动力舱模型。对于燃油车,主要是建立发动机模型、发动机热模型、变速箱热模型、空调系统模型、驾驶乘员舱模型和动力舱模型。VERDE为GT模型计算提供初始条件,GT模型计算的结果数据主要输出温度、流量和负载,这些数据又反馈给VERDE。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图4)


动力系统模型演化

GT-SUITE对于发动机模型具有多种发动机控制模型,都能够进行驾驶循环仿真计算。 


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图5)


RESS(车载可充电储能系统)模型中,概念设计阶段,在GT-SUITE中可以将电池视为一个整体,对电池热管理系统进行分析与评价。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图6)


在详细开发阶段,在GT-SUITE中又可以建立详细的电池包模型,对电池包的设计进行详细研究。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图7)


对于电池包的两种建模方式,GT-SUITE标定后,计算出的电池温度一致性不错。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图8)


数据和模型精确度

在前期研发阶段,仿真模型的准确度取决于供应商提供的数据和CAD数模,模型的验证可以依赖于CFD或试验测试数据。在下图中为RESS模型通过CFD仿真结果于GT模型对比,电池平均温度和冷却液出口温度都与CFD计算的吻合的很好。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图9)


GT建立的电机模型计算的结果与试验测试数据对比,定子最大温度和油底壳最大温度都能和试验数据很好的吻合。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图10)


模型控制

研发早期控制主要是对部件、系统或整车中关键控制参数进行研究;详细开发阶段会将GT-SUITE模型与控制系统进行集成,通过FUM进行HIL/SIL的研究。


下图展示通用汽车在控制开发阶段的流程。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图11)


下面案例展示燃油车开发的控制研究,针对特定应用可以对模型修改,实现单独的GT模型或集成控制模型。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图12)


首先是发动机暖机过程中,冷却液温度仿真与试验测试数据的一致不错。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图13)


接着是通过热管理控制对阀门进行控制,对部件的温度、流量进行标定。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图14)


最后研究两个策略对变速箱油底壳温度的影响,可以看到两个策略下温度都与试验的吻合度不错。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图15)


系统性能评估

从GT-SUITE热管理集成模型中能够输出很多重要的结果数据,并将这些结果反馈给VERDE工具,对结果进行评估。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图16)


标定对整车性能研究

汽车处于高速循环耐久工况,出现RESS的平均温度超过限制,从而功率、车速和单循环时间预计会受到热衰减率的影响。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图17)


下图中是电动车的电池快充控制案例,当电池温度超过阈值后,会降低电流和功率,从而会延长电池快充的时间。


燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图18)


总结

GT-SUITE建立的热管理系统控制和标定与VERDE工具能实现无缝集成。概念阶段的系统仿真可以对整车研发提供标定和控制策略的方向,并针对客户需求进行研究。这种热管理集成化模式实现仿真的模块化、子模型再利用和控制的通用性。



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燃油车与电动汽车热管理集成方法研究(图19)



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