在海洋工程领域,水下航行体的外形设计对其流体动力与声学性能具有决定性影响。传统设计方法通常在确定阻力性能后,再对方案进行声学评估,若噪声不达标则需重新设计,流程迭代周期长、效率低下。
为解决这一问题,哈尔滨工程大学船舶工程学院的研究团队在《Applied Ocean Research》上发表了最新研究成果。该研究建立了一套基于多学科集成优化平台modeFRONTIER的自动化工作流,对经典的Myring型回转体进行了以最小化直航阻力与最小化流诱导噪声为核心目标的多目标优化设计。

一、 研究背景与技术难点
水下航行体的外形优化本质上是一个复杂的多目标权衡问题。降低阻力的外形特征可能与降低噪声的要求相悖,而内部可用容积(排水体积)则是另一个必须保障的关键指标。以往研究的局限性主要体现在:
1.流程割裂:外形建模、流体计算与声学分析通常由不同软件完成,数据传递依赖手动操作,效率低下。
2.计算成本高昂:高精度的计算流体力学与声学仿真非常耗时,难以直接用于需要大量迭代的优化搜索。
3.模型近似难题:流噪声的物理机理复杂,建立其高精度、低计算成本的近似模型是一项挑战。
二、 基于modeFRONTIER
的自动化优化框架
本研究的技术核心在于利用modeFRONTIER构建了一个集成化的自动分析与优化平台。
1
参数化建模与实验设计
研究基于Myring型回转体方程,选取了7个关键几何参数作为设计变量,包括:船头长度 a、平行中体长度 b、船尾长度 c、直径 d、船头形状指数 n、船尾角 θ 及尾翼安装位置 R_{i0}。

在modeFRONTIER中,采用最优拉丁超立方采样 方法,在预设的设计变量空间内生成了具有良好空间填充性的样本点集合,为后续构建高精度代理模型奠定了数据基础。
2
仿真流程自动化集成
几何建模自动化:通过CATIA的二次开发接口,将建模过程脚本化。modeFRONTIER将每一组采样参数传递给CATIA脚本,驱动其自动生成对应的三维几何模型。
CFD/声学仿真自动化:利用STAR-CCM+的Java宏功能,实现了从网格划分、物理模型设置(采用RANS k-ε模型进行稳态流场计算)、边界条件定义、求解计算到结果提取的全流程自动化。流噪声的预测基于大涡模拟与FW-H声类比理论。

modeFRONTIER作为调度中心,有序地调用CATIA和STAR-CCM+,并传递参数、监控计算状态、提取目标响应值(阻力 F_x、排水体积 V、总声压级 L_p),形成了一个完整的闭环分析流程。

3
高精度代理模型的构建与比选
为克服直接调用仿真器进行优化的计算瓶颈,研究系统性地比较了多种代理模型在本次问题上的拟合精度:
对比模型:二阶、三阶、四阶响应面模型,径向基函数神经网络模型,高斯Kriging模型,指数Kriging模型。
评估指标:采用决定系数、均方根误差、平均绝对误差和最大误差进行综合评判。
模型选定:结果表明,二阶响应面模型 在预测阻力与体积时表现出最高精度,而指数Kriging模型 则在拟合复杂的流噪声响应方面最为优越。因此,优化最终采用这两种模型分别构建目标函数的近似关系。

4
多目标优化算法的性能评测与应用
研究选取了四种经典的多目标优化算法进行对比测试:
NSGA-II (带精英策略的非支配排序遗传算法)
NCGA (小生境遗传算法)
MOPSO (多目标粒子群优化算法)
MOASA (多目标模拟退火算法)
在ZDT和DTLZ系列标准测试函数上的评测结果表明,NSGA-II在解的收敛性与分布均匀性上综合表现最佳。因此,研究选用NSGA-II作为最终优化器,对构建的Myring外形多目标优化模型进行求解。

三、 优化结果与分析
经过NSGA-II的优化搜索,获得了分布良好的帕累托最优解集。分析表明:
性能提升:从解集中选取的典型优化方案显示,与初始设计相比,直航阻力最大可降低1.28%,排水体积最大可增加3.94%,总声压级最大可降低1.17%。
设计规律:敏感性分析指出,平行中体直径 d 与长度 b 是对所有目标影响最为显著的设计变量。优化解中设计变量的变化趋势与敏感性分析结果相吻合,验证了优化过程的合理性。
方案权衡:帕累托前沿清晰地展示了三个目标函数之间固有的权衡关系。例如,追求更大的容积通常会伴随阻力的增加。然而,优化过程成功找到了一些方案,能够在所有目标上均优于初始设计,证明了该方法的有效性。

直航速度云图优化对比

直航压力云图优化对比

船体表面声压云图优化对比
四、 结论
本研究成功演示了如何利用modeFRONTIER平台,实现水下航行体外形设计的全流程自动化与多目标优化。该方法的核心优势在于:
提升了设计效率:通过自动化集成,将工程师从重复性的建模与仿真设置工作中解放出来。
保证了优化质量:通过系统的代理模型比选与优化算法评测,确保了优化结果的可靠性与前沿性。
提供了决策支持:获得的帕累托解集为设计师提供了多种性能均衡的优秀方案,支持其根据具体任务需求进行最终决策。
该研究框架具有通用性,可扩展至考虑更多学科(如结构、操纵性)和更复杂工况的水下装备设计优化中。

B站账号

知乎账号

微信账号