使用 modeFRONTIER 优化的 Naviator，是首个能够同时在空气中和水下运行的无人驾驶空水两栖飞行器。
在罗格斯大学机械与航空航天工程系实验流体与热工实验室（由 Diez 教授指导）中，研究人员发明了一种遥控无人机，与全球爱好者和专业人士广泛使用的无人机类似，但有一个关键区别——它既能在空中飞行，也能在水下移动。这款名为 Naviator 的无人机，部分资金由海军研究办公室（ONR）提供，可用于加速搜索救援行动、监测石油泄漏扩散，甚至帮助海军快速排除水雷威胁。Marco Maia，机械与航空航天工程（MAE）专业的博士生，师从 F. J. Diez 教授，在罗格斯应用流体实验室工作，同时修读 Knight 教授的最优设计课程，他使用 modeFRONTIER 参与了这一杰出项目。
主要成果
1：轻松集成多种软件，如 MATLAB、SolidWorks 或 ANSYS Fluent
2：使用多种优化算法，确定这些附加体积部件的最优几何形状
我们的大部分研究涉及流体，例如电动学、微流体与纳米流体、风能、湍流、PIV 激光诊断、生物流动等。我们引以为豪的是部分研究课题的应用属性，例如电动推进器、自主水下航行器（AUV）、海滑翔机以及无人驾驶空中系统的开发。该飞行器引起了广泛关注，Diez 教授成功获得了海军研究办公室约 60 万美元的资助。自那时起，该研究项目不断发展，并已在多家新闻媒体上亮相。最近，美国国家地理杂志访问罗格斯大学，拍摄了我们的最新多介质飞行器，用于其某期节目，据悉该节目将于夏末发布。
在 MAE 最优设计课程（Doyle Knight 教授）中进行的优化项目，为我们计划中的新型多介质飞行器平台的改进提供了绝佳机会。在新平台正式发布之前，我们无法透露太多关于飞行器本身的细节，但在设计新平台时，我们特意将其构建为一个骨架结构，使其能够从空气动力学附加体积部件中受益。感谢 ESTECO 为本课程的学生免费提供其技术。借助 modeFRONTIER，我能够轻松地将 MATLAB、SolidWorks 或 ANSYS Fluent 等多种软件集成在一起，并使用多种优化算法运行必要的仿真，以确定这些附加体积部件的最优几何形状。结果获得了一组最优解，能够在保持接近中性浮力的同时，最小化阻力和重量。该软件的自主性和可视化辅助功能确实非常出色——它显著简化了优化流程。再次感谢您允许我们使用这个非常有用的工具。
罗格斯大学 Naviator 团队
Naviator 团队一直在罗格斯大学机械与航空航天工程系应用流体实验室的计算设计中心工作，由 F. Javier Diez 教授指导。罗格斯大学是新泽西州立大学，是美国领先的国家级研究型大学，也是新泽西州杰出、全面的公立高等教育机构。该校成立于 1766 年，于 2016 年庆祝了建校 250 周年的里程碑，是美国历史第八悠久的高等学府。超过 67,000 名学生和 22,000 名教职员工在新泽西州及全球各地的罗格斯大学校区学习、工作和为公众服务。
