位置は並進のx、y、zと、回転のθx、θy、θzで表されます。動きの自由な度合いを示すこと、それが、自由度です。並進3成分、回転3成分、合わせて6成分です。 STAR-CCM+は、新たに6自由度(6DOF：Six Degrees of Freedom)の剛体運動予測モデル（DFBI：Dynamic Fluid/Body Interaction）が組み込まれました。この機能は流体計算により求められた物体周りの力を用いて、リメッシュなどのメッシュの再作成を必要とせずに6つの自由度による物体の挙動予測をするもの