振動的ではない特定の入力によって、系の持つ固有振動特性に従って持続的に振動が発生する現象を指します。流体励起振動や各種摩擦振動、時間遅れ系振動等広く含まれる振動現象ですが、一般に発生メカニズムは複雑です。