流体（液体や気体）中におかれた翼などの物体にはたらく力のうち、流れの方向に垂直な成分のことです。一般的に揚力というと、物体と流体に速度差があるときに発生する力（動的揚力）のみを指し、物体が静止していてもはたらく浮力（静的揚力）は含みません。