数学的な手法の１つで、拘束条件のある場合に、それらの解を「未定乗数」と置いて解く方法のことです。構造解析では、接触解析でこのラグランジュ未定乗数法を使う場合があります。 この解法は接触の厳密性を保持するためには有利ですが、ペナルティ法などの他の手法に比べて収束性が一般に悪化します。