ある微小面にかかる応力を考えるとき、その面内方向成分（面の法線に対して垂直な成分）のことで、応力テンソルの非対角成分に相当します。各運動量保存則により、公称応力（第1Piola-Kirchhoff応力)を除く応力テンソルは対称テンソルとなり、独立なせん断応力成分は3成分となります。