対象となる評価特性の改善と、その評価特性の安定性（ロバスト性）の改善を、同時に最適化する最適化問題です。一般的に特性の改善を追求していくと、ロバスト性が犠牲になる場合がよく生じます。模式図はそれを表現したもので、入力変数xがバラツキを正規分布などで与えた場合、そのバラツキに対して発生する出力値f(x)のバラツキσf(x)と平均値u(x)が計算できます。 下記の模式図はその出力値f(x)のバラツキσ(x)と平均値u(x)の関係を示しています。 このような「出力の値を重視するか、安定性を追求するか（多目的ロバ