ペナルティ法とは、拘束条件がある場合に、それを破ったときに「数値的なペナルティ」を課すことで近似解を求める手法のことです。構造解析では、接触解析でこのペナルティ法を使う場合があり、常に接触面への制御された貫入を許容します。ラグランジュ未定乗数法などの他の手法に比べて解の厳密性は劣りますが、収束性が良くなります。