BFGSは、準ニュートン法の一種で、単一目的関数の局所的な最適解を高精度で求めることができます。BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)公式によって計算されたヘッセ行列の逆行列によって探索方向が決定されます。modeFRONTIERでは拘束条件を考慮した、B-BFGSが実装されています。